Criado através do Decreto nº 55.627 de 26 de janeiro de 1965, que estabeleceu normas para o emprego de meios aéreos para as operações navais, reformulando a Aviação Naval e restringindo o emprego de aviões à Força Aérea Brasileira (FAB), tendo como conseqüência o Aviso nº 0830 (RESERVADO) de 28 de maio de 1965, do Exmo. Sr. Ministro da Marinha, Almirante-de-Esquadra PAULO BOSISIO, que determinou a ativação imediata do 1o. Esquadrão de Helicópteros Anti-Submarino.

Com isso, os helicópteros SIKORSKY SH-34J, tiveram sua operação transferida do 2o. Esquadrão do Primeiro Grupo de Aviação Embarcado (1o. GAE) da FAB para a Marinha do Brasil (MB), onde receberam a denominação de SH-1 e ficaram conhecidos carinhosamente como "BALEIAS". O citado decreto foi revogado pelo Decreto nº 2.538 de 8 de abril de 1998 do Exmo. Sr. Presidente da República FERNANDO HENRIQUE CARDOSO, trazendo novamente a operação das aeronaves de asa fixa para a MB.
De acordo com a Portaria nº 367/MB, de 12 de dezembro de 2019, foi alterada a denominação para 1º Esquadrão de Helicópteros Antissubmarino