O Navio Varredor Anhatomirim - M 16, é o segundo navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil em homenagem a uma ilha homônima no litoral de Santa Catarina, onde foi erguida no século XVII a Fortaleza de Santa Cruz de Anhatomirim.
Foi construído no estaleiro Abeking & Rasmussen, em Lemwerder, na ex-Alemanha Ocidental, seguindo o projeto original da classe Schültze (Klasse 340/341) que estava entrando em serviço na Marinha Alemã naquela época.
Em decorrência dos contratos estabelecidos, o Navio-Varredor "Anhatomirim" teve seu batimento de quilha em 1969 no estaleiro "Abeking & Rasmussen", na Alemanha, sendo lançado ao mar em 04 de novembro de 1970.
Foi trazido à bordo do Navio-Mercante "Uhenfels" e incorporado à Marinha do Brasil em 30 de novembro de 1971.

De acordo com a Portaria nº 342/MB/2016, de 11 de Novembro de 2016, foi efetuada a baixa do Serviço Ativo da Armada do Navio-Varredor “Anhatomirim” em 18 de novembro de 2016.