O Navio Patrulha Oceânico Araguari - P 122, ex-San Fernando - CG 52, é o quarto navio a ostentar esse nome em homenagem a cidade localizada em Minas Gerais e ao Rio do mesmo nome, na Marinha do Brasil. Foi construído pela BAe Systems Maritime - Naval Ships em Scotstoun, Glasgow, teve a quilha batida em 25 de 9 de 2009 e foi lançado ao mar em 16 de julho de 2012 as 04:00h da manhã para aproveitas a primeira preamar do dia no Rio Clyde. O casco foi rebocado para Portsmouth onde o acabamento foi concluído em 2012, já que com o cancelamento da encomenda por Trinidad &Tobago a sua construção foi interrompida, não chegando, até então, a ser submetido as provas do construtor e nem acionado o seu sistema de propulsão. Em janeiro de 2012 o Governo do Brasil assinou contrato no valor de cerca de £ 133,8 milhões, adquirindo junto a BAe Systems três navios-patrulha oceânicos construídos originalmente para a Guarda Costeira de Trinidad e Tobago, segundo um contrato assinado com a então Vosper Thornycroft Shipbuilding, em abril de 2007 no valor de £ 150 milhões e que acabou sendo cancelado pelo governo desse país em 22 de setembro de 2010. Em 3 de agosto de 2011 foi movimentado para Portsmouth para aguardar definição em relação a sua venda ou o resultado da arbitragem de uma Corte Internacional. Pela Portaria nº 514, de 30 de outubro de 2012, do Comandante da Marinha, foi instituído o Grupo de Recebimento do Navio-Patrulha Oceânico Amazonas (GRNPaOcARAGUARI), funcionando inicialmente no Brasil e depois em Portsmouth, no Reino Unido em caráter temporário, entre 1º de outubro de 2012 e a incorporação do navio. Foi nomeado seu Encarregado o Capitão-de-Corveta Robledo de Lemos Costa e Sá, que assumiu em 7 de dezembro de 2012. O GRNPaOcARAGUARI composto pelo Encarregado, Oficiais e Praças componentes da Tripulação de recebimento teve como missão executar as tarefas referentes ao recebimento do navio, a fim de incorporá-lo à MB, na condição de navio solto e era subordinado a DGMM – Diretoria Geral do Material da Marinha que supervisionava o processo de obtenção da classe Amazonas. O Grupo de Recebimento, quando no Reino Unido, foi apoiado pelo Grupo de Fiscalização do Recebimento, Apoio Técnico e Administrativo (GFRATA) que foi criado pela Portaria nº 184, de 3 de abril de 2012. O GFRATA ficou responsável pelo relacionamento local com a BAe Systems, o gerenciamento dos cursos, treinamentos, sobressalentes e atividades de Apoio Logístico Integrado (ALI), a fiscalização técnica do Contrato, a obtenção de equipamentos e serviços, além da parte administrativa relacionada a todo pessoal envolvido no recebimento dos navios.
De acordo com o BONO n° 442 de 21 de Junho de 2013, fica extinto o Indicativo Naval temporário "GRNPAR" referente ao Grupo de Recebimento do Navio-Patrulha Oceânico "ARAGUARI" e passa a serem atribuídos os seguintes indicativos referentes ao Navio-Patrulha Oceânico "ARAGUARI": Naval "NPOCAR" e Internacional "PWRI".