O Navio de Assistência Hospitalar Soares de Meirelles - U 21, ex-Ludovico Celani, é o primeiro navio a ostentar esse nome em homenagem a Joaquim Cândido Xavier Soares de Meirelles, Cirugião-Mor da Armada e Patrono do Corpo de Saúde da Marinha. Em agosto de 2010, a Marinha do Brasil e o Ministério da Saúde decidiram adquirir a embarcação Ludovico Celani, pertencente à W.A. Comércio e Transporte e Navegação Ltda, construída em 2008, pelo estaleiro de mesmo nome, na cidade de Manaus. Foi incorporado a MB em 17 de setembro e foi submetido a Mostra de Armamento em 23 de novembro de 2010, em cerimonia realizada na Estação Naval do Rio Negro, em Manaus, presidida pelo Chefe do Estado-Maior da Armada, da qual também participou o Comandante da Marinha, Almirante-de-Esquadra Julio Soares de Moura Neto, e outras autoridades militares, estaduais e municipais. Na ocasião assumiu o comando o Capitão-de-Corveta Rubinei dos Santos Silva. A aquisição do navio partiu de uma necessidade  premente, identificada pelo Plano de Articulação e Equipamentos da Marinha do Brasil, de aumentar a quantidade de NAsH de três para cinco na Amazônia.