A Unidade Médica da Esquadra (UMEsq) foi criada pela Portaria Ministerial n° 256/MB/2015, de 18 de junho de 2015, como Organização Militar Hospitalar. Sem autonomia administrativa, subordinada e apoiada pelo Comando em Chefe da Esquadra, nos aspectos referentes à execução financeira, pagamento de pessoal e abastecimento, tem sua sede na cidade de Niterói – RJ, cujo propósito é contribuir para o atendimento médico e odontológico dos militares do Complexo Naval de Mocanguê. Teve sua designação alterada de “Organização Militar Hospitalar” para “Organização Militar” por meio da Portaria n° 208/MB/2016, do Comandante da Marinha, em 28 de junho de 2016.