A Diretoria de Sistemas de Armas da Marinha (DSAM), com sede no Rio de Janeiro - RJ, foi criada pela Portaria Ministerial nº 214, de 30 de março de 1995. A DSAM sucedeu, por transformação, à Diretoria de Armamento e Comunicações da Marinha (DACM), que resultou da reunião das antigas Diretoria de Armamento da Marinha (DAM), criada em 29 de setembro de 1910, com a Diretoria de Comunicações e Eletrônica da Marinha (DCEM), que sucedeu a Diretoria de Eletrônica da Marinha (DETM), por sua vez sucessora da Diretoria de Comunicações da Marinha (DCM), criada em 13 de junho de 1946. A DSAM passou a ter sua organização e atividades estruturadas em conformidade com o Regulamento aprovado pela Portaria nº 188, de 18 de setembro de 1995, do Chefe do Estado-Maior da Armada, alterado pelas Portarias nº 28, de 29 de janeiro de 1997 e nº 104, de 8 de abril de 1999, do Chefe do Estado-Maior da Armada.