Dique flutuante construído nos Estados Unidos (ex ARD-14) lançado ao mar em 1943, foi cedido à Marinha do Brasil em 1961, sendo criado o Grupo de Recebimento pelo Aviso Ministerial n.º 0094 de 12 de janeiro de 1962. Iniciou seus serviços em 1.º de janeiro de 1963, ao docar o Contratorpedeiro ACRE. Foi incorporado à Marinha do Brasil pelo Aviso Ministerial n.º 008 de 05 de maio de 1968 e definitivamente comprado em janeiro de 1980
Inicialmente foi denominado CEARÁ, e posteriormente, rebatizado AFONSO PENA (Aviso Ministerial n.º 0876 de 20 de setembro de 1973) com indicativo visual G25.
Segunda embarcação da Marinha do Brasil a ostentar o nome AFONSO PENA, homenageia a Afonso Augusto Moreira Pena, ex-Presidente da República (1847-1909).
Possuía as seguintes características: deslocamento de 5.000t; 150,8m de comprimento; 24,6m de boca, dispondo para docagem de uma extensão de 97m, com capacidade para receber navios até 3.200 t. Sua lotação é de 07 oficiais e 100 praças.
O dique AFONSO PENA II foi construído para operar fundeado, ou na bóia, por tempo indeterminado. Não é autopropulsionado, movimentando-se apenas rebocado, possuindo forma de navio e dois lemes para auxiliar o reboque. E equipado com oficina para reparos de máquinas e estruturas, alojamento para a guarnição, cozinha, lavanderia e enfermaria.
O navio foi construído para prover apoio logístico móvel aos navios da Esquadra, o que realiza por meio de oficinas capacitadas à execução de diversos tipos de reparos, especialmente aqueles relacionados com as máquinas e as estruturas dos meios navais
Nas praças de máquinas estão localizados os motores geradores e demais equipamentos para os serviços de docagem, tais como conversores de solda, compressores, bombas de incêndio e água doce, grupo destilatório e caldeiras. E equipado ainda, com dois guindastes de 10t que executam os trabalhos de peso e auxiliam em serviços de docagem.
Em cumprimento à Portaria Ministerial nº167, de 30 de maio de 1997, o AFONSO PENA foi desligado da Esquadra e transferido para o Arsenal de Marinha do Rio de janeiro onde permanece prestando serviços.
Durante o período em que serviu diretamente à Esquadra, o Dique docou 177 navios, fez 50,5 dias de mar e navegou 3.706,6 milhas.