A Corveta Imperial Marinheiro - V 15, terceiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, em homenagem aos marinheiros-nacionais. As Corvetas classe Imperial Marinheiro foram idealizadas e mandadas construir pelo Almirante Renato de Almeida Guillobel, em sua gestão a frente do Ministério da Marinha. Foi construída pelo estaleiro C.C. Sheepsbower & Gashonder Bedriff Jonker & Stans, em Rotterdam, Holanda. Teve sua quilha batida em 26 de outubro de 1953, lançada ao mar em 19 de novembro de 1954, foi incorporada à Armada em 11 de junho de 1955 e submetida a Mostra de Armamento em 18 de junho de 1955, no cais Boompjois, em Rotterdam pelo Aviso n.º 1153 de 12/05/1955 (Bol. 21/55/1960 MM). Naquela ocasião, assumiu o comando, o Capitão-de-Corveta Maurílio Augusto da Silva.
De acordo com o BONO n° 606 de 20 de Agosto de 2015, a Corveta “Imperial Marinheiro” foi dada Baixa do Serviço Ativo da Armada.