Contratorpedeiro da classe AMAZONAS (Classe "A"), quarto de uma série de seis (AMAZONAS, ARAGUARI, AJURICABA, ACRE, ARAGUAIA, e APA ), cuja quilha foi batida no Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro em 28 de dezembro de 1940, lançado ao mar em 30 de maio de 1945 e incorporado à Armada em 10 de dezembro de 1949 (Aviso n.º 2.431, Boletim Militar n.º 50/49, p. 4735), recebendo o indicativo visual A4, posteriormente alterado para Dl0.
Segundo navio da Marinha do Brasil a ostentar o nome ACRE, recorda rio situado no Estado da Federação do mesmo nome. Do tupi-guarani akir-y (rio verde). O primeiro, foi uma canhoneira fluvial tipo MELIK, construída na Inglaterra em 1904.
Os navios de sua classe, conhecida como classe "A", foram construídos em substituição aos seis classe "J", contratados a estaleiros ingleses desde 1936, alguns já lançados ao mar em 1938 e em vésperas de iniciar as provas de mar. Em virtude do estado de guerra, o Governo Inglês, dentro do previsto no contrato, requisitou os seis navios, indenizando devidamente o Governo Brasileiro. A incumbência de construí-los recaiu, então, sobre o Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro (Ilha das Cobras), que foi compelido a adaptar os desenhos do casco inglês aos meios de propulsão de desenho americano e seus complementos, instalações elétricas, armamento, etc., únicos disponíveis face a escassez mundial de equipamentos causada pela grande mobilização bélica do período. Ao serem equipados com material de procedência americana, com dimensões mais avantajadas, o resultado traduziu-se em navios híbridos em sua disposição final, com redução de espaços disponíveis, do raio de ação e prejuízo da estabilidade.

O navio foi construído em aço galvanizado, nas partes mais sujeitas a corrosão, aço médio preto nas partes comuns e aço de alta tensão nas zonas sujeitas a maiores esforços. O sistema geral de construção era transversal com reforços longitudinais distribuídos entre os diversos conveses em quase toda a extensão do navio com 175 cavernas e dividido em compartimentos estanques.
Possuía as seguintes características: 1.418,17t de deslocamento padrão; 1.666,38t de deslocamento normal; 1.258,53t de deslocamento leve e 1.886,49t de deslocamento máximo; 98,450m de comprimento total; 95,09m entre perpendiculares; 10,062m de boca extrema; 6,09m de pontal a meio navio; 3,30m de calado máximo; 3,01m de calado médio (condição normal do projeto) e 2,91m de calado mínimo.
Era equipado com dois grupos propulsores General Eletric Co., 17.300HP cada um (34.600HP de potência total), um a bombordo e outro a boreste dispondo cada grupo, de duas turbinas, uma de alta pressão tipo ação, dez estágios, e uma de baixa pressão. Parte das turbinas de baixa pressão eram destinadas ao funcionamento da marcha atrás. Acionavam dois hélices de 1,126m de diâmetro e passo constante de 3,927m, através de engrenagens redutoras de dupla ação General Eletric Co.; três caldeiras Babcok & Wilcox de três tubulões, tipo expresso, dupla caixa de fumaça, fornalha simples, queimando óleo combustível, pressão normal de trabalho de 29H/cm2; cada caldeira era situada em praça separada; grupo destilatório de duplo efeito, baixa pressão, 45.500L/dia; dois compressores de alta pressão acionados por turbinas a vapor, 560 dm3/hora, 210Kg/cm2 de pressão; um compressor de baixa pressão acionado por motor elétrico; 13,5 nós de velocidade econômica; 20 nós de velocidade padrão; 33,5 nós de velocidade máxima; 3.800 milhas de raio de ação em velocidade padrão; 900 milhas de raio de ação em velocidade máxima; leme hidroelétrico, podendo ser manobrado do passadiço, da estação de governo à ré e do compartimento da máquina do leme.

O navio era artilhado, originalmente, com 4 reparos singelos de 127mm, 38 calibres, de duplo emprego, sistema NGF; 1 reparo duplo de 4Omm Bofors; 6 metralhadoras Oerlikon de 20mm, montadas em reparos marca 06; alça diretora marca 33, modelo 38 e dois morteiros singelos marca 06, modelo 01. Durante o período de 15/jan1960 a 15/set/1960, o navio foi modernizado e atualizado sofrendo as seguintes modificações: remoção do radar SF-1 e instalação dos radares NA/SPS-4 e NA/SPS-6; remoção das quatro metralhadoras de 20mm; remoção da agulha magnética de ré; subdivisão dos tanques de óleo; remoção de um canhão de 127mm; instalação de dois reparos duplos de 40mm, um à vante e outro à ré; instalação do radar de artilharia MK-28; alteração do mastro de vante para receber novas antenas de radar; modificação radical do Centro de Informações de Combate (CIC); instalação de dois reparos tríplices de tubos lança torpedos; modificação dos camarotes dos oficiais para alojar 15 oficiais; instalação de um transmissor TBI-6, em substituição ao CACIQUE; instalação de dois transceptores AN/ACL.
O navio passou a ter o seguinte armamento: três canhões de 127mm, 38 calibres, duplo emprego, sistema NGF, telecomandados, dois à vante e um à ré; dois reparos duplos de canhões de 40mm automáticos Bofors, MK1, modelo 6, 56 calibres, um à vante e outro à ré; dois reparos tríplices de tubos lança torpedos MK14, Bliss, modelo 12, 21 polegadas, sistema hidráulico de conteira, controle local e remoto, situado a meio navio, um em cada bordo; dois reparos de morteiros antisubmarinos MK6, modelo 1, um em cada bordo; duas calhas para lançamento de bombas de profundidade MK3, com capacidade para sete bombas, com controle local e remoto; diretora de tiro MK33, modelo 38; radar de artilharia MK28, modelo 3; telêmetro MK41, modelo 8, calculador MK10, modelo 66B; elemento estabilizador MK2, modelo 15; quadro de manobra MKT, modelo 2 (bateria de 127mm); duas diretoras MK51, modelo 2; duas alças giroscópicas MK14, modelo 8 (bateria de 40mm); duas diretoras MKT, modelo 2; calculador MK-T; duas alças MK5 (torpedos)
Para defesa o navio dispunha de Centro de Informações de Combate (CIC) composto dos seguintes equipamentos principais: radar de busca de superfície NA-SPS-4, 180KW , 120 milhas de alcance máximo , 200 jardas de distância mínima; radar de busca aérea NA-SPS-6C, 500 a 750KW, 1.250 e 1.350mcs, 135 milhas de alcance máximo, 60 jardas de alcance mínimo ; repetidora mestra do radar de busca aérea NA-SPA-4B; repetidora do radar de superfície VJ-1; equipamento de derrota estimada; indicador de distância e coordenador de IFF associado ao radar de busca aérea; contrôle a distância dos transceptores de UHF; dois conjuntos de radiofones e amplificadores para controle dos transmissores de MF, HF,UHF e escuta de qualquer receptor Radio I; mesa de plotagem superfície; quadro de plotagem sumária; repetidora de anemômetro; decompositor de vetores de rumo com agulha giroscópica; repetidora do odômetro de fundo.
Para navegação o navio era equipado com sonar QCR-1; indicador de desvio de marcação BDI-CQA 55098; registrador de distância CAN 55134-A; ecobatímetro ET-SQN-1; radiogoniômetro RCA DP12; repetidora do odômetro de superfície e controle do Degauss; repetidora de giro; agulha magnética de governo; repetidora do odômetro de fundo; repetidora do radar AN-SPA-4A (podendo repetir os dois radares); agulha giroscópica Sperry.
A energia do navio era produzida por dois turbo-geradores Westinghouse de 450 v, 60 cps. 3 fases, 240A, 150KW e por um Diesel gerador de emergência Cummins, 450v, 60cps, 3 fases, 100KW.
Para salvamento e serviços dispunha de uma lancha de 26 pés, motor Diesel de 31HP com capacidade para 22 homens; 12 balsas salva-vidas com capacidade para 16 homens cada; uma chalana a remo de 3m de comprimento.

Sua lotação totalizava 230 homens, dos quais 15 oficiais.

Pelo Aviso Ministerial no0556 de 22 de maio de 1974, foi determinada a baixa do Contratorpedeiro ACRE, com Mostra de Desarmamento no dia 26 de julho de 1974, passando o navio à subordinação do Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro.
Durante o período em que esteve no Serviço Ativo da Armada, navegou 295.431 milhas marítimas perfazendo um total de 1.056 dias de mar e participou de inúmeras operações:

24 A 30/AGO/1956 - Representação nos festejos do 25 de agosto na República do Uruguai e visita de cordialidade à República Argentina.
27/nov/ a 29/nov/1956 - Operação BADEJO (anfíbia)
22 a 24/nov/1959 - Operação CORVINA (desembarque)
09 a 24/nov/1960 - Operação UNITAS I (anti-submarino)
03/a 11/nov/1961 - Operação UNITAS II
17 a 19/dez/1961 - Operação REGINA (operação de superfície)
mar/1963 - Operação LAGOSTA
31/ago a 17/set/1963 - Operação UNITAS IV
17/mai a 30/mar/1965 - Traslado dos restos mortais do ex-Presidente Epitácio Pessoa do Rio de Janeiro à Cabedelo-PB
13/jul a 23/jul/1965 - Operação PRÉ-UNITAS

26/jul a 13/ago/1965 - Viagem de adestramento de alunos do curso de TASOQ
10/set/ a 19/set/1965 - Operação PRÉ-UNITAS
18/mar a 09/abr/1965 - Viagem de adestramento e apoio à instalação do Governo Federal em Porto Alegre juntamente com os Cts AMAZONAS e ARAGUARI
13/mai a 23/mai/1965 - Operação PRÉ UNITAS
13/ago a 17/set/1969 - Operação UNITAS IX
19/nov a 10/dez/1968 - Operação ATLANTIS I
14/dez a 18/dez/1968 - Viagem de adestramento de toda a Esquadra
04/jan/ a 26/jan/1969 - Viagem de instrução de aspirantes, juntamente com o CL TAMANDARÉ
06/fev/ a 29/mar/1969 - Operação SPRINGBORD 69 e VERITAS II realizada n área do Caribe
12/mai/1969 a 17/jun/1971 - Viagens de adestramento
18/jun/1971 - Viagem de Inspeção Inicial
05/jul/1971 - Viagem de instrução para Curso de AT COM
13/jul/1971 - Viagem operativa
31/ago/1971 a 18/set/1971 - Viagem de representação
12/out/1971 a 19/jan/1973 - Viagens de adestramento

Comandaram-no os seguintes oficiais:

CAPITÃES-DE-FRAGATA

1. Edgard Serra do Vale Pereira 10/dez/1949 a 09/mar/1951
2. Antonio Cezar de Andrade 09/mar/1951 a 09/mai/1951
3. Alberto Salvador D'Orsi 25/mai/1951 a 25/jan/1952
4. Murilo Vasco do Valle Silva 25/jan/1952 a 30/jul1952
5. Luiz Gonzaga Pimentel 04/ago/1952 a 20/mai/1953
6. Antonio Borges da Silveira Lobo 20/mai/1953 a 10/mai/1954
7. Milton Mendes Coutinho Marques 10/mai/1954 a 24/jun/1955
8. Luiz Gonzaga Doring 24/jun/1955 a 15/set/1956
9. Paulo Frederico de Mendonça Amaral 15/set/1956 a 06/dez/1957
10. Wallim Cruz de Vasconcelos 06/dez/1957 a 19/mai/1958
11. Heitor Plaisant Filho 17/jun/1958 a 14/fev/1959
12. Leopoldo Braz Mesquita Bastos 14/jun/1959 a 17/abr/1959
13. Sylvio da Fontoura Rangel Filho 17/abr/1959 a 28/jun/1960
14. Geraldo Luiz Peixoto 28/jun/1960 a 18/mai/1961
15. Affonso José Pereira 18/mai/1961 a 03/out/1962
16. Décio Lopes da Silva Moraes 17/out/1962 a 02/mar/1964
17. Octávio Ferraz Brochado de Almeida 02/mar/1964 a 31/mai/1965
18. Darly Corrêa 31/mai/1965 a 10/out/1966
19. Carlos Antonio Henrique Gomes 18/nov/1966 a 26/jan/1968
20. Paulo Henshel Martins 26/jan/1968 a 14/fev/1969
21. Francisco Fernandes Quadra 14/fev/1969 a 18/fev/1970
22. Ronaldo Gabeira Ferreira 18/fev/1970 a 08/jan/1971
23. Fernando Moraes Baptista da Costa 05/mar/1971 a 07/jan/1972
24. Eldyr Damazio Saramago 07/jan/1972 a 25/jan/1973
25. Lauro de Oliveira Castello Branco 25/jan/1973 a 26/jun/1973
    CAPITÃO-DE-CORVETA
    Julio Cezar Digiacomo 26/jan/1973 a 26/jul/1974