A Companhia de Polícia, organização militar com semi-autonomia administrativa, com sede no município de São Gonçalo, Estado do Rio de Janeiro, foi criada pela Portaria Ministerial nº 0471, de 20 de setembro de 1995. É subordinada ao Comando da Tropa de Reforço e está instalada na Base de Fuzileiros Navais da Ilha das Flores.
As instalações ocupadas atualmente pela Comapanhia de Polícia, pelo Batalhão de Viaturas Anfíias e pela Companhia de Apoio ao Desembarque foram construídas entre 1906 e 1909. Os prédios da Ilha das Flores foram utilizados, em situações de emergência, como presídio militar e político. Como hospedaria, alojou imigrantes de várias nacionalidades. Em outras oportunidades, hospedou em suas dependências refugiados coreanos, chineses (1955 e 1956) e húngaros (1957 e 1958).
A Companhia de Polícia adquiriu vasta experiência nos apoios aos exercícios e operações das unidades da Força de Fuzileiros da Esquadra e dos Distritos Navais, em virtude da variedade de atividades que incluíram, entre outras, a segurança do Presidente da República, segurança portuária, operações de controle de distúrbios e a assistência cívico-social a populações carentes. Esta Organização Militar, apesar do curto período de existência, já autou em operações militares, onde o trato com a população civil exige o profissionalismo de uma tropa bem adestrada assiciado à cortesia que é peculiar ao militar. Cabe destacar que a Companhia de Polícia em 2004 e em 2006 empregou um efetivo de cerca de trinta militares na seguraça dos navios brasileiros (em seus locais de atracação) que efetuaram o transporte para o revezamento das tropas na Haiti.
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