Criada pela Portaria 0282 de 22/08/2002 a Companhia de Apoio ao Desembarque é uma Organização Militar sem autonomia administrativa, sendo apoiada pela Base de Fuzileiros Navais da Ilha das Flores. Com sede na Cidade de São Gonçalo, Estado do Rio de Janeiro, subordinado ao Comando da Tropa de Reforço (ComTrRef).