O Comando da Tropa de Desembarque (CmdoTrDbq) foi criado pelo Decreto n º 4.619 de 20 de março de 2003 e está subordinado ao Comando da Força de Fuzileiros da Esquadra, sob o comando de um capitão-de-mar-e-guerra (FN), com sede na Cidade de Duque de Caxias, Estado do Rio de Janeiro, tem o propósito de dotar o componente de comando dos Grupamentos Operativos de Fuzileiros Navais de elementos inteiramente voltados ao planejamento e à execução de diversas operações.

Em cerimônia presidida pelo Exmo Sr. Almirante-de-Esquadra RAYDER ALENCAR DA SILVEIRA, Comandante de Operações Navais, como parte da reestruturação da Força de Fuzileiros da Esquadra, foi ativada no dia 29 de abril de 2003.