O Centro de Manutenção de Sistemas da Marinha (CMS), com sede na cidade do Rio de Janeiro - RJ, foi criado pela Portaria nº 101/MB, de 18 de março de 2010, do Comandante da Marinha, a partir da mudança de nome e ampliação da missão do Centro de Eletrônica de Marinha (CETM), para congregar, em uma única Organização Militar (OM), as atividades de manutenção e instalação dos sistemas de armas, atribuições do Centro de Armas da Marinha (CAM) em função de sua extinção, e dos equipamentos eletrônicos e software dos Sistemas Digitais Operativos embarcados, atribuições do Grupo de Recebimento de Tecnologia (GRTEC) resultante de sua desativação, em consonância com os resultados obtidos do Relatório do Grupo de Trabalho para a criação do CMS. Suas atividades e organização estão estruturadas pelo presente Regulamento, aprovado pela Portaria nº 140, de 19 de abril de 2010, do Diretor-Geral do Material da Marinha.