O Aviso Hidroceanográfico Fluvial Rio Negro foi incorporado à Armada em 15 de agosto de 2013 em cumprimento a Portaria n° 417/MB, de 30 de julho de 2013, e classificado como navio de 4ª classe.

É a quarta embarcação a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, em homenagem ao rio homônimo, e a quarta unidade de uma série de quatro ordenadas em contrato, assinado em 26 de maio de 2011, pela DEN – Diretoria de Engenharia Naval para serem construídas no estaleiro Indústria Naval do Ceará (INACE).

Teve sua quilha batida em 13 de março de 2012, junto com o Aviso Hidroceanográfico Fluvial Rio Solimões, pelo Diretor de Engenharia Naval, Vice-Almirante Francisco Roberto Portella Deiana e pelo presidente do INACE, Gil Fernandes Bezerra, que promoveram a cerimônia presidida pelo Almirante–de–Esquadra Arthur Pires Ramos, Diretor-Geral do Material da Marinha. Em junho, foi realizado o seu Batismo, Mostra de Armamento e Transferência para o Setor Operativo.

O Aviso Hidroceanográfico Fluvial Rio Negro é subordinado ao Serviço de Sinalização Náutica do Noroeste.

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