O Aviso de Pesquisa Aspirante Moura - U 14 é o primeiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, em homenagem ao Aspirante José Cláudio Soares de Moura, que entrou na Escola Naval em 1963 e faleceu em serviço em 12 de junho de 1966.

O navio foi construído no estaleiro Astillleros Brodogradiliste, em 1987, e modernizado em 2008. Foi incorporado à Marinha do Brasil em Sandfjord (Noruega), em 25 de janeiro de 2010, em cerimônia presidida pelo Adido de Defesa e Naval na Inglaterra, Suécia e Noruega, em cumprimento à Portaria n° 31/MB, de 21 de janeiro de 2010, e ficou subordinado à Diretoria-Geral do Material da Marinha.

Foi incorporado à Armada e teve sua subordinação transferida para a Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Marinha no dia 17 de junho de 2010 por meio da Portaria n° 221/MB, de 09 de junho de 2010.

O Aviso de Pesquisa Aspirante Moura é aplicado como Laboratório Flutuante de Pesquisa Oceanográfica, fazendo com que a Marinha do Brasil tenha uma contribuição para as vertentes ambiental e científica da Amazônia Azul e para o Instituto de Estudos do Mar Almirante Paulo Moreira (IEAPM), possibilitando expandir suas pesquisas, em proveito das Operações Navais.

Esta embarcação, na condição de Laboratório Flutuante de Pesquisa Oceanográfica, opera sem vínculo com o IEAPM, exceto o operativo. Esta desvinculação significa que, projetos de instituições de pesquisa inseridos no Plano Setorial para os Recursos do Mar (PSRM) e submetidos à Secretaria da Comissão Interministerial para os Recursos do Mar (SECIRM) para aprovação formal com o aval da Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Marinha (SecCTM), são realizados com pesquisadores, instrumentação e recursos financeiros daquelas instituições, cabendo ao IEAPM a definição de áreas e épocas de operação dentro dos limites de dias de mar a que, obrigatoriamente, o Aviso de Pesquisa Aspirante Moura deverá ser empregado para atender a comunidade científica.

Incorpora, em sua estrutura, uma inovação na Marinha do Brasil, pois é o primeiro a navegar sem o uso de leme, substituído por hélices azimutais, que giram 360o integradas a um sistema de piloto automático e cartas náuticas eletrônicas, garantindo uma melhor governabilidade.

O Aviso de Instrução de Pesquisa Aspirante Moura é subordinado ao Grupamento de Navios Hidroceanográficos.
De acordo com o BONO nº 476/2018 e Portaria Nº 12/2018, da DGN o Aviso de Pesquisa "Aspirante Moura" teve sua subordinação alterada Grupamento de Navios Hidroceanográficos.

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