O Aviso de Instrução Guarda-Marinha Jansen (U-11), é o primeiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, em homenagem ao Guarda-Marinha Milton Jansen de Faria, desaparecido em ação durante a 2ª Guerra Mundial.

O Guarda-Marinha Jansen, foi construído pelo estaleiro EBRASA - Empresa Brasileira de Construção Naval S.A., em Itajaí, Santa Catarina.

Foi submetido a Mostra de Armamento e incorporado em 22 de julho de 1981, em cerimônia conjunta com o AvIn Guarda-Marinha Brito, presidida pelo Chefe do Estado-Maior da Armada, Almirante-de-Esquadra José Gerardo Theóphilo Albano de Aratanha. Naquela ocasião, assumiu o comando, o CT Fernando Antônio B.F. de Athayde Bohrer.

O Aviso de Instrução Guarda-Marinha Jansen é subordinado à Escola Naval.

Endereço: Praça Barão de Ladário, s/n, Ilha das Cobras, Centro, Rio de Janeiro, RJ – Brasil – CEP: 20091-000.
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