O Aviso de Instrução Aspirante Nascimento (U-10), é o segundo navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, em homenagem ao Aspirante Joaquim Cândido do Nascimento, morto em combate a bordo da Canhoneira Mearim na passagem de Cuevas em 12 de agosto de 1865, durante a Guerra do Paraguai.

O Aspirante Nascimento, foi construído pelo estaleiro EBRASA - Empresa Brasileira de Construção Naval S.A., em Itajaí, Santa Catarina.

Sua quilha foi batida em 1979, pelo Ministro da Marinha, Almirante-de-Esquadra Maximiano Eduardo da Silva Fonseca. Foi submetido a Mostra de Armamento e incorporado em 13 de dezembro de 1980, em cerimônia também presidida pelo Ministro da Marinha. Naquela ocasião, assumiu o comando o Capitão-Tenente José Carlos Guapyassú Trovão.

O Aviso de Instrução Aspirante Nascimento é subordinado à Escola Naval.

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