A Agência Fluvial de Eirunepé foi criada, pelo Decreto nº 6.530, de 20 de novembro de 1940, com a denominação de “Agência da Capitania dos Estados do Amazonas, Acre, Rondônia e Roraima em Eirunepé” a fim de garantir a presença da Autoridade Marítima nos Estados do Amazonas e do Acre, e nos, então, Territórios Federais de Rondônia e Roraima.

Por meio da Portaria Ministerial nº 275, de 09 de setembro de 1997, teve a sua denominação alterada para Agência Fluvial de Eirunepé (AgEirunepé), tendo os seguintes municípios sob sua jurisdição: Eirunepé-AM, Envira-AM, Itamarati-AM, Feijó-AC, Jordão-AC e Tarauacá-AC.

Os principais Rios são: Juruá, Tarauacá, Envira, Gregório, e Jordão. Os Rios Tarauacá e Gregório desembocam no Rio Juruá (considerado o rio mais sinuoso da bacia amazônica).

A Agência Fluvial de Uirunepé é subordinada à Capitania Fluvial da Amazônia Ocidental.

Endereço: Rua Felipe Cunha, n° 113, Centro, Eirunepé – AM – Brasil – Brasil – CEP 69.880-000.
Telefone (s): (97) 3481-1206